Поскольку в большинстве ответов здесь говорится, что Debian/Ubuntu переключились с sysV на systemd, а у systemd есть собственный способ управления загрузочными целями (который назывался уровнями выполнения), вот команды, используемые для установки значения по умолчанию или переключения на другую цель предоставлено systemctl:
Bash
systemctl isolate # используется для переключения между целями
systemctl isolate multi-user # переключается на многопользовательскую цель
systemctl isolate graphical # переключается на целевой графический интерфейс
systemctl get-default # выводит текущую цель по умолчанию
systemctl set-default # изменение цели загрузки по умолчанию
systemctl set-default multi-user # установит цель загрузки по умолчанию на многопользовательскую цель, и это будет легко сделать, создав символическую ссылку, указывающую /etc/systemd/system/default.targetна/lib/systemd/system/graphical.target
systemctl set-default graphical # возврат цели загрузки по умолчанию к графическому интерфейсу